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在矩阵下获得下支撑

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在矩阵下获得下支撑

你好，我有一个矩阵，我想在它下面安装一个下支撑。但我没法做到。

\underbrace{
\begin{bmatrix}
 &2(r_1^T - r_2^T)  &2(t_2-t_1) \\ 
 &2(r_1^T - r_3^T)  &2(t_3-t_1) \\ 
 &2(r_1^T - r_4^T)  &2(t_4-t_1) \\ 
 &2(r_1^T - r_5^T)  &2(t_5-t_1) \\ 
 &2(r_1^T - r_6^T)  &2(t_6-t_1) \\ 
 &2(r_1^T - r_7^T)  &2(t_7-t_1) \\ 
 &2(r_1^T - r_8^T)  &2(t_8-t_1) 
\end{bmatrix}_{\text{$=A$}}

答案1

您缺少右括号\underbrace{...}。另外，您不应该用列分隔符 来开始矩阵的每一行&，因为这样会在开头留下一个空列。

我已经添加了\renewcommand\arraystretch{1.25}以增加矩阵的行距。

没有理由使用\text{$...$}下括号文本，因为它已经在数学模式中排版了。

\documentclass[preview,border=5pt]{standalone}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation*}
\renewcommand\arraystretch{1.25}
  \underbrace{
    \begin{bmatrix}
      2(r_1^T - r_2^T) & 2(t_2-t_1) \\ 
      2(r_1^T - r_3^T) & 2(t_3-t_1) \\ 
      2(r_1^T - r_4^T) & 2(t_4-t_1) \\ 
      2(r_1^T - r_5^T) & 2(t_5-t_1) \\ 
      2(r_1^T - r_6^T) & 2(t_6-t_1) \\ 
      2(r_1^T - r_7^T) & 2(t_7-t_1) \\ 
      2(r_1^T - r_8^T) & 2(t_8-t_1) 
    \end{bmatrix}}_{=A}
\end{equation*}

\end{document}

输出

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