绘制技术图表的好方法

Question

我目前正在写一篇研究论文。为此，我需要创建一些图表，如下所示（它取自现有论文）。它不太清楚，所以我想制作自己的图表。我尝试使用 tikz 创建图表。但我不明白如何包含花括号部分。我可以将文本作为流程类型或椭圆类型节点包含。但我应该如何包含花括号？还有其他工具可以简化这个过程吗？

Answer 1

以下是解决方案的草图

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{positioning,calc}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}
\node[draw,minimum height=2em, minimum width=8em](pred) {(1) Prediction};
\node[below=0em of pred](equa1) {
$\left\{\begin{aligned}
A_t&= F A_{t-1}\\
P_t&=F P_{t-1}
\end{aligned}\right.
$};
\node[below left=9em and 5em, draw,minimum height=2em, minimum width=8em](update){(2) Update(filter)};
\node[below=0em of update](equa2) {
$\left\{\begin{aligned}
A_t&= F A_{t-1}\\
P_t&=F P_{t-1}\\
K_t&=K_{t-1}\\
\end{aligned}\right.
$};

\node[below right=9em and 5em, draw,minimum height=2em, minimum width=8em](done){(2) (2) Do nothing};


\draw[->](equa1.south) |- ++(-1em, -1em) -- node[left]{data is existing}(update);
\draw[->](equa1.south) |- ++(1em, -1em) -- node[right]{data is missing}(done);


 \draw[->] (done.east) --++(2em,0) |- (pred);
 \draw[->] (equa2.west) --++(-2em,0) |- (pred);

\node[below=15em of pred,draw,minimum height=2em, minimum width=8em] (filter){(3) Filter};

 \draw[->] ($(pred)+(0,-8em)$) -- (filter); 
   \end{tikzpicture}

\end{document}