如何在等式中制作竖线？

Question

当我尝试这个时：

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t}  \textbar z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

我收到以下警告：

命令 \textbar 在输入行 12 的数学模式下无效。

我的目标是产生以下输出：

我应该怎么办 ？

Answer 1

简单输入|就足够了：

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t} | z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

如果您向我们展示预期的结果，我们也许可以提供更多帮助。

请提供 MWE（最小工作示例，即带有序言且仅包含实际需要内容的完整文件）。

Answer 2

使用\text{\textbar}（数学需要包）