时间中断之后是否总是会调用调度程序？

Question

当定时器中断发生时，ISR 被调用来服务该中断。

是否可以假设每个计时器中断都以调用调度程序结束，下一个进程应该继续运行？

可以概括地说每个中断都必须以调度程序调用结束吗？

Answer 1

定时器 ISR 不直接调用schedule()。它最终会调用update_process_times()，以便调度程序进程的记帐信息是最新的。

返回用户空间时最终会调用调度程序。如果内核是抢占式的，那么从定时器中断返回到内核空间时也会调用它。

举个例子，假设进程 A 发出一个系统调用，该系统调用被设备生成的中断中断，然后又被定时器中断中断：

   进程A用户空间→进程A内核空间→设备ISR→定时器ISR
                    系统调用 设备 IRQ 定时器 IRQ

当定时器ISR结束时，它返回到另一个ISR，然后该ISR返回到内核空间，然后内核空间返回到用户空间。抢占式内核会在每次返回时检查是否需要重新调度进程。非抢占式内核仅在返回用户空间时进行该检查。

在 ARM 领域，代码路径大致如下：

• 在用户空间中接收到的 IRQ 将结束调用__irq_usr，而在 SVC 模式中接收到的 IRQ 将结束调用__irq_svc。在其他处理器模式下不应接收 IRQ。
• 在 中__irq_svc，处理完 IRQ 后，如果内核是抢占式的，抢占未禁用，需要重新调度，内核跳转到svc_preempt，调用preempt_schedule_irq，调用schedule。否则，不会进行重新安排。
• 最终，CPU 将从 IRQ 处理程序 ( __irq_usr→ ret_to_user_from_irq) 或系统调用 ( vector_swi→ ret_fast_syscall) 返回到用户空间。在那里，内核检查是否有工作要做，如果需要重新安排，则schedule调用。