答案1
这是你要找的吗:
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation}
\begin{bmatrix}
[0] & [m] \\
[m] & [c]
\end{bmatrix}
\begin{Bmatrix}
\vec{\ddot x} \\
\vec{\dot x}
\end{Bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
-[m] & [0] \\
[0] & [k]
\end{bmatrix}
\begin{Bmatrix}
\vec{\dot x} \\
\vec{x}
\end{Bmatrix}
=
\begin{Bmatrix}
\vec{F}\\
0
\end{Bmatrix}
\end{equation}
\end{document}