我有一台运行一些软件（我有源代码）的树莓派，该软件需要用户交互，并且有一个只有 3 个键的特殊 (USB) 键盘。该程序在帧缓冲区 (SDL) 上运行并远程启动；我需要这个程序对按键做出反应，但如果用户未在本地登录，这似乎是不可能的。
我能做些什么？该方案不能使用大量资源，并且延迟应该在300ms以内。
典型用例是在 4-8 小时内每 10 分钟按一次键，但频率可以达到每 2 秒按一次键（可能性极小）。这一切都在 raspbian 上运行，我有 root 访问权限。
答案1
安装 openssh-server （在 RPi 上）
apt-get install openssh-server
您可能希望将 ssh 与-X交换机一起使用（来自另一台主机）
ssh -X <username>@<IP_of_Rasperry_Pi>
[Enter password when prompted]
连接后，您的提示应该已更改为您在树莓派本地登录时看到的内容。
连接后，运行epiphany &Raspbian 附带的默认 Web 浏览器并将其显示在客户端计算机（不是 Raspberry Pi）上，导航到运行相关程序的网站，然后将其打开。
您可以将[普通]键盘连接到 Pi，然后按 切换到多用户模式（无图形），Ctrl + Alt + F1以 root 身份登录并pkill X在 tty 处输入（是的，X 需要大写）以终止 GUI显示器直接连接到pi（节省系统资源）。然后你可以通过 ssh 进入它（不要忘记该-X选项）并打开浏览器（像以前一样）。或者，您也可以使用 ssh（不-X带开关）来终止 X 服务器，而不是连接键盘。需要注意的一件事是，此命令将终止 pi 上运行的所有 X 会话，包括您可能使用 ssh 建立的任何会话。
仅当可以通过远程连接上使用的键盘将按键映射到程序时，此功能才有效。
要将 GUI 设置为在启动时不显示 [在 RPi 本地]，请使用命令sudo raspi-config并按照此处给出的说明进行操作：https://raspberrypi.stackexchange.com/a/1320
我希望这有助于解决您的问题。
答案2
我通过读取原始输入设备并解析它来解决这个问题，类似于https://stackoverflow.com/a/2554421/3530257