如果您只想使用简单元素(例如您在问题中提到的文本),那么picture
环境可以完成这项工作:
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
bla
\begin{picture}(1,0.55038404)%
\put(0,0){\includegraphics[width=.4\textwidth]{17D2J}}%
\put(150,50){x axis}%
\end{picture}%
\end{document}