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使用 TikZ 绘制框图

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使用 TikZ 绘制框图

我正在尝试使用 TikZ 构建一个简单的框图，但没有成功。在之前帖子的帮助下，我已经能够接近我需要的了。这是我目前所拥有的：

\documentclass{article}

\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows}
\usepackage{verbatim}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows,positioning,calc}

\begin{document}

\tikzset{
block/.style = {draw, fill=white, rectangle, minimum height=3em, minimum width=3em},
tmp/.style  = {coordinate}, 
sum/.style= {draw, fill=white, circle, node distance=1cm},
input/.style = {coordinate},
output/.style= {coordinate},
pinstyle/.style = {pin edge={to-,thin,black}
}
}


\begin{tikzpicture}[auto, node distance=3cm,>=latex']
    \node [input, name=rinput] (rinput) {};
    \node [sum, right of=rinput] (sum1) {};
    \node [block, right of=sum1] (controller) {$K(s)$};
    \node [block, above of=controller,node distance=1.3cm] (up){$H(s)$};
    \node [block, below of=controller,node distance=1.3cm] (rate) {$G(s)$};
    \node [sum, right of=controller,node distance=2cm] (sum2) {};
    \node [output, right of=sum2, node distance=2cm] (output) {};
    \draw [->] (rinput) -- node{$U(s)$} (sum1);
    \draw [->] (sum1) --node[name=z,anchor=north]{} (controller);
    \draw [->] (sum2) -- node [name=y] {$Y(s)$}(output);
    \draw [->] (z) |- (rate);
    \draw [->] (rate) -| (sum2);
    \draw [->] (z) |- (up);
    \draw [->] (up) -| (sum2);
    \end{tikzpicture}

\end{document}

问题是我试图摆脱 K(s) 块以及 sum1（U(s) 所在的位置）。基本上，我想直接连接 H(s) 和 G(s) 块，并让 U(s) 位于该线的中心。我很难移除 K(s)，因为其他两个块是根据 K(s) 定义的。任何提示都将不胜感激。

答案1

我不知道这是否正是您想要的输出，但tikz matrix您不必担心节点的位置，TikZ 会为您完成：

\documentclass{article}

\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows.meta,positioning,calc}
\usetikzlibrary{matrix}

\begin{document}

    \tikzset{
        block/.style = {draw, fill=white, rectangle, minimum height=3em, minimum width=3em},
        tmp/.style  = {coordinate}, 
        sum/.style= {draw, fill=white, circle, node distance=1cm},
        input/.style = {coordinate},
        output/.style= {coordinate},
        pinstyle/.style = {pin edge={to-,thin,black}
        }
    }

    \begin{tikzpicture}[>=latex]
        \matrix[column sep=2cm, row sep=.7cm] {%
            &\node [block] (up) {$H(s)$};\\
            \node [input] (rinput) {}; & \node[input] (sum1) {}; & \node [sum] (sum2) {}; & \node[output] (output) {};
            \\
            &\node [block] (rate) {$G(s)$};\\
        };  
        \draw [->] (rinput) -- node[above] {$U(s)$} (sum1);
        \draw (up) -- (rate);
        \draw [->] (sum2) -- node[above] {$Y(s)$} (output);
        \draw [->] (rate) -| (sum2);
        \draw [->] (up) -| (sum2);
    \end{tikzpicture}

\end{document}

在此处输入图片描述

此外，请注意您已tikz在 MWE 中加载两次，并且来自 TikZ 手册第 16.1 段：

备注：arrows 和 arrows.spaced 库已弃用。请改用/另外使用 arrows.meta，它允许您执行旧库提供的所有功能以及更多功能。

我已经用过了arrows.meta，latex但是当然你可以选择你喜欢的。

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