如何添加手绘图片？

Question

我很清楚这是题外话，但有人知道作者是如何在书中加入（显然是）手绘的图片的吗，比如这本来自编程教科书的图片：

这些图片看起来太完美了，不像是手绘的，也没有扫描的痕迹。但我无法想象用 TikZ 或 Inkscape 或任何其他绘图工具来做到这一点。