如何让定理环境中的文本\text自动直立？
例如我想使用这些代码来获得以下效果：
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\newtheorem{theorem}{Theorem}
\begin{document}
\begin{theorem}
This is a theorem.
\[ F_\text{left}=F_\text{right} \]
\end{theorem}
\end{document}
（实际上，我\textup在这里就是用这种方法得到这种效果的。）
更新：问题在数学模式下我应该使用哪个命令来输入文本下标？可能会有帮助。