具有类似回忆录的侧边栏功能的软件包，适用于标准书籍类

Question

是否有一个软件包可以为标准书籍类提供回忆录的侧边栏功能？主要功能是更好地利用边距区域（通过浮动到顶部：但如果这是可选的就更好了），跨越页面边界，并在必要时运行多个页面。

注意：sidenotes除非我错过了什么，否则似乎没有提供这些功能。