这是一个关于 TeX 系统内部结构的问题，而不是如何使用它的问题。每次在文档中使用未定义的控制序列时，TeX 都会打印以下消息
undefined control sequence [<code>]
其中<code>通常是包含导致错误的实际控制序列的代码摘录。
然而，很多时候，TeX 似乎无法给我们提供准确的错误消息。beamer例如，在演示文稿中经常会出现这种情况，我们得到的只是
undefined control sequence [\end{frame}]
当然，在这个例子中，\end是定义的，问题出在环境中的某段代码上。这种情况也经常发生在从复杂宏扩展的未定义控制序列中。
我理解这种行为可能来自于环境中 token 扩展的复杂性frame，但是由于 TeX 本身正在扩展 token，那么打印 token 的名称有多难呢？实际的未定义的控制序列？这对于调试目的非常有用。
那么，TeX 不打印实际上未定义的控制序列是否存在技术原因，或者是故意这样做的？
答案1
一般来说，如果你在正确的地方寻找，你就能找到未定义的控制序列。这是一个简单的beamer文档：
\documentclass{beamer}
\begin{document}
\begin{frame}
\frametitle{A title}
\foo
\end{frame}
\end{document}
以及它产生的错误：
./undefined.tex:6: Undefined control sequence.
\beamer@doifinframe ...\frametitle {A title} \foo
\end {beamer@frameslide}
l.6 \end{frame}
未定义的控制序列是错误报告的第一行代码中的最后一个控制序列。事实上，这是相当一致的，如果你向 TeX 寻求有关错误的帮助（通过h在控制台中输入），它正是告诉你的：
The control sequence at the end of the top line
of your error message was never \def'ed. If you have
misspelled it (e.g., `\hobx'), type `I' and the correct
spelling (e.g., `I\hbox'). Otherwise just continue,
and I'll forget about whatever was undefined.
因此，您可以知道实际有问题的未定义控制序列，只需知道在哪里查找即可。不幸的是，许多编辑环境会隐藏或以其他方式过滤控制台输出，因此也许这就是为什么它似乎没有报告有问题的命令的原因。
这并不是说 TeX 中的所有错误都很容易诊断；事实并非如此，因为通常发现错误的行位于导致错误的行之后。但对于未定义的控制序列，情况并非如此。