titlesec --- 在 titleformat 中悬挂缩进？

Question

我想要的是：

1.1    _Section Body_   Each section has only a single paragraph, which
       displays like it and the section title is a single paragraph.
       This "single paragraph" (so to speak) has a hanging indent, such
       that the 2nd line onwards is flushed with Section Body.

我用这个词runin来指代titleformat的形状。

我设法\thesection正确地将其加粗，将章节主体加下划线，并将下面的段落连在一起。

但我似乎根本无法设置该段落的样式，\parindent而且\leftskip根本不起作用。

这是我的尝试：

\titleformat{\section}[runin]
  {\normalfont\scshape\bfseries}
  {\makebox[2em]{\thesection}}
  {5pt}
  {\underline{#1}}
  [\setlength{\leftskip}{-20pt}
   \setlength{\parskip}{20pt}]

更新：

我放弃了titlesec。我正在使用 KOMA 脚本，因此可能面临一些兼容性问题。

这是我的新代码：

\RedeclareSectionCommand[
  afterskip=-10pt
]{section}

我设法获得了该runin形状（其中我的部分内容与我的部分标题/正文位于同一段落中）。但我仍然无法获得悬挂缩进。

难道根本没有任何相关文献吗RedeclareSectionCommand？