如何使用 tikzpicture 正确旋转轴

Question

我有两个坐标系，它们之间有偏移和旋转。

我尝试使用以下示例将其形象化：

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{decorations.text}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}[thick]
    \draw[-latex] (0,0) -- (4,0)  node[right, text width=5em] {$X$};
    \draw[-latex] (0,0) -- (0,4)  node[right, text width=5em] {$Y$};

    \begin{scope}[rotate=0,draw=red]
        \draw[->] (3,2) -- (7,2)  node[right, text width=5em] {$X'$};
        \draw[->] (3,2) -- (3,6)  node[right, text width=5em] {$Y'$};
    \end{scope}

    \draw[->, postaction={decorate, decoration={text along path, text align={center},text={${\overrightarrow{R}}{\;}$}}}] (0,0) -- (3,2)  node[right, text width=5em] () {};

\end{tikzpicture}

\end{document}

一旦我改变

\begin{scope}[rotate=0,draw=red]

到

\begin{scope}[rotate=20,draw=red]

我得到：

我怎样才能将 X'Y' 坐标框架的原点置于 XY 坐标系中的位置 (3,2) ？

此外，我想将 $\overrightarrow{R}$ 放置得稍微高一些。我怎样才能将其放置在矢量上方？

Answer 1

旋转，默认使用点（0,0）：看这里的橙色箭头，即箭头 R 旋转了 20 度：

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{decorations.text}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}[thick]
    \draw[-latex] (0,0) -- (4,0)  node[right, text width=5em] {$X$};
    \draw[-latex] (0,0) -- (0,4)  node[right, text width=5em] {$Y$};

    \begin{scope}[rotate=20,draw=red]
        \draw[->] (3,2) -- (7,2)  node[right, text width=5em] {$X'$};
        \draw[->] (3,2) -- (3,6)  node[right, text width=5em] {$Y'$};
    \end{scope}
    \begin{scope}
      \draw[->,orange,rotate=20] (0,0)--(3,2);
    \end{scope}

    \draw[->, postaction={decorate, decoration={text along path, text align={center},text={${\overrightarrow{R}}{\;}$}}}] (0,0) -- (3,2)  node[right, text width=5em] () {};

\end{tikzpicture}

\end{document}

所以您必须更改默认点（旋转的中心），这可以使用以下命令完成：rotate around例如：

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{decorations.text}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}[thick]
    \draw[-latex] (0,0) -- (4,0)  node[right, text width=5em] {$X$};
    \draw[-latex] (0,0) -- (0,4)  node[right, text width=5em] {$Y$};

    \begin{scope}[rotate around={20:(3,2)},draw=red]
        \draw[->] (3,2) -- (7,2)  node[right, text width=5em] {$X'$};
        \draw[->] (3,2) -- (3,6)  node[right, text width=5em] {$Y'$};
    \end{scope}

    \draw[->, postaction={decorate, decoration={text along path, text align={center},text={${\overrightarrow{R}}{\;}$}}}] (0,0) -- (3,2)  node[right, text width=5em] () {};

\end{tikzpicture}

\end{document}