相邻插入单独的优化问题

Question

我面临的一个问题是如何在 LaTeX 的两列中包含两个单独的优化问题。我正在使用 TeXMaker。我想包含图中所示的优化问题。我无法确定与优化问题相关的任何内容，但只能找到方程式的相关内容。

我知道如何分别编写每个文件，但我不知道如何按照图中所示的方式将它们组合在一起。我正在使用 optidef 环境。

任何建议都将受到赞赏。

这是我想放在一起的问题：

\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{amsthm}
\usepackage[long]{optidef}

\newcommand{\vecx}{\mbox{\boldmath $x$}}
\newcommand{\vecu}{\mbox{\boldmath $u$}}
\newcommand{\vecU}{\mbox{\boldmath $U$}}

\begin{document}

\def\mathbi#1{\textbf{\em #1}}

\begin{maxi}
 {}{\mathbi{a}_i^T\vecx}{}{}
 \addConstraint{\mathbi{D}_i\mathbi{a}_i}{\leq \mathbi{d}_i,}
\end{maxi}

 \begin{mini}
  {}{\mathbi{p}_i^T\mathbi{d}_i}{}{}
   \addConstraint{\mathbi{p}_i^T\mathbi{D}_i}{= \vecx}
  \addConstraint{\mathbi{p}_i}{\geq 0}
 \end{mini}

 \end{document}

谢谢