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来源 
\begin{figure}
  \begin{subfigure}{.3\textwidth}
    \includegraphics[width=2\linewidth]{images/Baxter.pdf}
    \caption{External Camera Setup}
    \label{fig:baxter}
  \end{subfigure}
  \begin{subfigure}{.3\textwidth}
  \vspace{2cm}
  \centering
  \includegraphics[width=0.4\linewidth]{images/FV.png}
  \includegraphics[width=0.4\linewidth]{images/FV_depth.png}
  \caption{Front Camera}
  \label{fig:ub1}
\end{subfigure}
\end{figure}

上面的代码片段是我写的。左边是 Baxter.pdf 图片，右边的其他图片（Fv.png 和 FV_depth.png）很小，但位置不正确。它们覆盖在 Baxter.pdf 上，而 Baxter.pdf 本身就是一张图像。

我想要这样的东西 左边是一张大图，右边是多张小图

答案1

您可以逐行、逐个排版调整大小后的小图形。

来源

\documentclass{article}
\usepackage{subcaption}
\usepackage{mwe}

\newcommand{\fig}{%
    \includegraphics[width=0.25\linewidth]{example-image}%
}

\begin{document}

\begin{figure}
    \centering
    \begin{subfigure}{.45\textwidth}
        \includegraphics[width=\textwidth]{example-image}
        \caption{A Big Figures}
        \label{fig:baxter}
    \end{subfigure}
    \begin{subfigure}{.45\textwidth}
        \centering
        \fig \fig \fig \\[-\lineskip]
        \fig \fig \fig \\[-\lineskip]
        \fig \fig \fig \\[-\lineskip]
        \fig \fig \fig 
        \caption{Several Small Figures}
        \label{fig:ub1}
    \end{subfigure}
\end{figure}

\end{document}

输出

输出

笔记：

  1. 上面的例子使用example-image来自包的虚拟图像mwe。

  2. s 和数字的特定宽度subfigure设计是为了让大数字的高度等于小数字高度的 4 倍。

  3. 要管理图形行之间的垂直空白，可以使用 添加垂直空格\\[<dimen>]。在示例中，-\lineskip插入 以恰好消除垂直空格。

  4. 注意图形插入命令之间的空格和/或换行符。

% newline symbol acts as a space symbol, therefore produces space
\includegraphics{example-image}
\includegraphics{example-image}

% percent symbol comments out the newline symbol
\includegraphics{example-image}%
\includegraphics{example-image}

答案2

像这样吗？

在此处输入图片描述

\documentclass{article}
\usepackage[demo]{graphicx} % remove 'demo' option in real document
\usepackage{subcaption}
\begin{document}
\begin{figure}
  \begin{subfigure}{.6\textwidth}
    \includegraphics[width=1\linewidth]{images/Baxter.pdf}
    \caption{External Camera Setup}
    \label{fig:baxter}
  \end{subfigure}%
  \hspace{\fill}
  \begin{subfigure}{.33\textwidth}
    \includegraphics[width=0.45\linewidth]{images/FV.png}%
    \hspace{\fill}
    \includegraphics[width=0.45\linewidth]{images/FV_depth.png}
    \caption{Front Camera}
    \label{fig:ub1}
  \end{subfigure}
  \caption{Overall figure caption}
  \label{fig:overall}
\end{figure}
\end{document}

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