具体来说，使用udev自动挂载U盘，根据其自带的日志，大约需要3-4秒。听起来可能没那么多，但它是在一个系统的嵌入式发行版上，该系统之前使用了一个轻得多的操作系统，在不到 1 秒的时间内就可以使用。我不必让它那么快，但目前它的速度已经足够慢，足以惹恼系统的用户。
简而言之，在加快速度方面我有哪些选择？
答案1
正如 Gilles 评论的那样，您可以打开内核和 udev 日志记录。 Arch Wiki 有一个很好的来源[1] 为了这。至少考虑使用这些内核参数：
debug ignore_loglevel log_buf_len=10M LOGLEVEL=8 earlyprintk=vga,keep udev.log_priority=8
听起来你的操作系统是在嵌入式系统上，所以 YMMV 有 10M 日志缓冲区。相应地进行调整。
去年，一位 Gentoo 用户通过挖掘其启动过程中的任意sleep调用（以及其他内容）并将其替换为相关的同步原语，将其启动序列缩减至 2 秒以下[2]。如果这对您有所启发，那么在您分析时，辨别用于安装 USB 驱动器的代码路径，并查看其源代码以进行任意sleep调用。
如果没有更多细节，很难提供明确的行动方案。
- 您使用什么操作系统？什么版本？
- udev 是什么版本？
- 您使用哪个挂载程序？什么版本？
- ETC。
如果这些选项太低级，您可以尝试用替代品替换发行版的部分内容。研究 mdev 作为 udev 的替代品（假设您没有使用 systemd），或者编辑自动挂载 udev 规则并将挂载程序替换为另一个实用程序（mount、pmount、udisks、udevil 等）。
除此之外，谷歌、阅读、探索、调整和测量。
下面是一些有关使用 udev 自动挂载的可能的阅读材料。
[1]https://wiki.archlinux.org/index.php/Boot_debugging
[2]http://gentooexperimental.org/~patrick/weblog/archives/2013-10.html
[3]http://www.tuxradar.com/answers/526#null
[4]http://wp.dejvino.com/2013/08/linux-udev-usb-automount-script/
[5]http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=168221