适用于 Linux 的 DVR 软件

Question

我认为DVR/CCTV遵循一些约定，但大多数都使用activeX进行在线访问。我很好奇是否存在一些文档/规范，以便我可以制作自己的客户端（Linux）、独立客户端（C、C++、Py、Java）或浏览器内客户端（Java）。端口是已知的 - DVR 设置显示它们 - 但格式、PTZ 通道等却一无所知。

有人可以指出（开放/免费）文档或开源应用程序来使用它作为开始吗？