不同宽度的连续包裹图形

Question

我需要在文本的一侧插入两张不同宽度的图片，一张在另一张的下方，并将文本环绕在图片周围。我希望图片彼此靠近，所以我不需要任何文本，只需要图片之间的标题。

因此我尝试将两张图片放在同一个wrapfigure环境中，如下面的代码所示：

\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{wrapfig}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{tikz}

\begin{document}

\begin{wrapfigure}{o}{4cm}
    \begin{tikzpicture}
        \draw (0,0) -- (4,0) -- (4,4) -- (0,4) -- (0,0);
    \end{tikzpicture}
    \caption{A big square}
    \vspace{5mm}

    \begin{flushright}
    \begin{tikzpicture}
        \draw (0,0) -- (2,0) -- (2,2) -- (0,2) -- (0,0);
    \end{tikzpicture}
    \end{flushright}
    \caption{A small square}
\end{wrapfigure}

\lipsum[1-2]

\end{document}

输出：

如何消除文本和第二幅图之间的空白？