文字与图表之间留有较大空隙

Question

我希望创建一个图表，让文本垂直显示在图表旁边。“棋子”不是我想要的。所以，我最多尝试使用“基本”来实现。在我的 MWE 中，“基本”垂直显示，但两者之间有很大间隙。我也喜欢将其居中。谢谢你的建议。

\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{xskak,chessboard}
\parindent=0pt
\addtolength{\voffset}{-1in}
\addtolength{\hoffset}{-1in}
\addtolength{\textwidth}{2.95cm}
\addtolength{\textheight}{10\baselineskip}
%**************************************************
\begin{document}
\begin{minipage}[b]{.10\linewidth}
\rotatebox{90}{\centering\textbf{basic}}%****** basic vertical but has a big space
\smallskip
\end{minipage}%
\begin{minipage}[b]{0.35\linewidth}
\chessboard[smallboard,setfen=3k4/8/2Q5/4K3/8/8/8/8 w - - 0 1]
\end{minipage}%
\begin{minipage}[b]{0.35\linewidth}
\chessboard[smallboard,setfen=8/8/2k5/7R/6R1/8/5K2/8 w - - 0 1]
\end{minipage}%
\begin{minipage}[b]{0.35\linewidth}
\chessboard[smallboard,setfen=1k6/7R/3K4/8/8/8/8/8 w - - 0 1]
\end{minipage}%   
\vspace{.40cm}

%**** pawns appear horizontal *****************
pawns
\begin{minipage}[b]{0.35\linewidth}
\chessboard[smallboard, setfen=8/8/8/8/8/1k6/7P/4K3 w - - 0 1]
\end{minipage}%
\begin{minipage}[b]{0.35\linewidth}
\chessboard[smallboard,setfen=8/8/8/8/4k3/4p3/4K3/8 w - - 0 1]
\end{minipage}%
\begin{minipage}[b]{0.35\linewidth}
\chessboard[smallboard,setfen=8/1k6/8/8/1PK5/8/8/8 w - - 0 1]
\end{minipage}% 

\end{document}