齐次变换矩阵之间的水平和垂直虚线

Question

我是 Latex 新手，请问如何在 Latex 中编写这个？我只知道如何编写简单的矩阵。此矩阵包括水平和垂直虚线，下行有四列。R(q)是 3x3 矩阵，也是p(q)3x1 矩阵。

Answer 1

该arydshln包提供了命令\hdashline（的泛化\hline）和列间分隔符类型:（的泛化）。我建议您将它们与嵌套环境|结合使用。array

\documentclass{article}
\usepackage{array}
\usepackage{arydshln} % load *after* 'array'

\begin{document}
\[
\renewcommand{\arraystretch}{1.5}
\left[\begin{array}{@{}c:c@{}}
 R(q)          & p(q) \\ \hdashline
 \begin{array}{@{}ccc@{}} 
     0 & 0 & 0
 \end{array}  & 1 
\end{array}\right]
\]
\end{document}