longtabu在内部环境中使用时sidewaystable，长表格不能再分布在多个页面上。
\documentclass{book}
\usepackage{tabu}
\usepackage{longtable}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{rotating}
\begin{document}
\begin{sidewaystable}
\centering
\begin{longtabu} to \linewidth{ X[3.1,l] X[6,l] X[6,l] }
\toprule
Paper & Passing order & Longitudinal control \\
\midrule
\endfirsthead
\toprule
Paper & Passing order & Longitudinal control \\
\midrule
\endhead
\midrule
\multicolumn{3}{r}{{Continued on next page}} \\
\bottomrule
\endfoot
\bottomrule
\endlastfoot
One & abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn & abcdef ghjijklmn \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
\end{longtabu}
\caption{A table}
\end{sidewaystable}
\end{document}
答案1
来自rotating文档：
该软件包提供了：两个新环境，
sidewaystable以及sidewaysfigure，每个环境都会产生一个单页大小浮动内容旋转±90度[...]
因此，诸如此类的多页表longtabu无法在sidewaystable环境中工作。要旋转多页表，可以使用包landscape中的环境pdflatex。
由于该tabu包（也提供该longtabu包）不再维护，我建议您切换到longtable或（如果单元格中的内容过多，并且需要自动换行以防止表格比文本宽度更宽）xltabular。根据实际表格的内容，可能根本不需要旋转表格。（（您的示例表格在横向时需要多于一页，但在纵向时可以放入一页。）
最后，我还建议您移动表格的标题，使其显示在表格上方而不是下方：
\documentclass{book}
\usepackage{xltabular}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{pdflscape}
\begin{document}
\begin{landscape}
\begin{xltabular}{\linewidth}{lXl}
\caption{A table}\\
\toprule
Paper & Passing order & Longitudinal control \\
\midrule
\endfirsthead
\toprule
Paper & Passing order & Longitudinal control \\
\midrule
\endhead
\midrule
\multicolumn{3}{r}{{Continued on next page}} \\
\bottomrule
\endfoot
\bottomrule
\endlastfoot
One & abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn & abcdef ghjijklmn \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
\end{xltabular}
\end{landscape}
\begin{xltabular}{\linewidth}{lXl}
\caption{A table}\\
\toprule
Paper & Passing order & Longitudinal control \\
\midrule
\endfirsthead
\toprule
Paper & Passing order & Longitudinal control \\
\midrule
\endhead
\midrule
\multicolumn{3}{r}{{Continued on next page}} \\
\bottomrule
\endfoot
\bottomrule
\endlastfoot
One & abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn abcdef ghjijklmn & abcdef ghjijklmn \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
One & abcdef ghjijklmn & 123.456778 \\
\end{xltabular}
\end{document}