毕竟这仍然是 LaTeX,所以您可以使用数组。
\documentclass[border={1mm}]{standalone}
\usepackage[europeanresistors]{circuitikz}
\begin{document}
\begin{circuitikz}
\draw (0,0)to [R,l={{{{$\begin{array}{@{}c@{}}+\\ v_2\\ -\end{array}$}}}},o-o](0,-3);
\end{circuitikz}
\end{document}