为什么我使用 \includegraphics 时得到“未定义的控制序列”错误？

Question

以下是我希望编译并以 pdf 格式查看的 MWE：

\documentclass[12pt]{article}

\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}

\begin{document}

\begin{figure}[htb]
    \includegraphics[width=5.0in]{mcs.eps}
\end{figure}

\end{document}

尽管编译成功，但 pdf 中没有显示该图形。但是，图形的空间出现了，所以至少看起来图形被识别了，但没有显示出来。

我已确认 mcs.eps 与 .tex 文件位于同一文件夹中。我还尝试将 .eps 文件复制到其自己的文件夹（名为 graphics），并尝试：

\includegraphics[width=5.0in]{./graphics/mcs.eps}

也：

\includegraphics[width=5.0in]{./graphics/mcs}

任何想法都值得感激。谢谢！