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自适应控制框图

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自适应控制框图

我已经在 LaTeX 上完成了控制框图，并且正在尝试弄清楚如何绘制模型参考自适应控制框图：

在此处输入图片描述

我不知道如何将斜线从控制器画到参考模型块。有人能告诉我怎么做吗？

答案1

作为起点：

在此处输入图片描述

\documentclass[tikz, margin=3mm]{standalone}
\usetikzlibrary{arrows.meta,
                positioning}

\begin{document}
    \begin{tikzpicture}[
     node distance = 5mm and 7mm,
        box/.style = {draw, text width=22mm, minimum height=11mm, align=center},
pics/adjbox/.style = {
              code = {\node (@adjbox) [box] {#1}; 
                     \coordinate[below=3mm of @adjbox.south west] (-adjb);
                     \coordinate[above=3mm of @adjbox.north east] (adjt);
                     \draw[->] (-adjb) -- (adjt);
                     \coordinate (-in1) at ([yshift=+3mm] @adjbox.west);
                     \coordinate (-in2) at ([yshift=-3mm] @adjbox.west);
                     \coordinate (-out) at (@adjbox.east);}
                     },
        sum/.style = {circle, draw, node contents={}},
                > = Stealth
                        ]
\node (n1) [box] {Reference Model};
\pic  (n2) [below left=of n1.south] {adjbox=Controller};
    \coordinate[left=of n2-in1] (aux1);
    \coordinate[left=of aux1]   (in);
    \draw[->] (in) -- node[above] {$r$} (aux1) -- (n2-in1);
    \draw[->] (aux1) |- (n1);
\node (n3) [box,below right=of n1.south] {Uncertain Plant};
    \coordinate[right=of n3]    (aux2);
    \coordinate[below=of aux2 |- n3.south]  (aux3);
    \draw[->] (aux3) -- (aux3 -| aux1) |- (n2-in2);
    \draw[->] (n2-out) -- (n3);
\node (n4) [sum,right=of aux2];
    \draw[->] (n1) -| (n4)  node [pos=0.9, right] {$x_m$}
                            node [pos=0.9, left] {$+$};                
    \draw[->] (n3) -- (aux2) -- node[above] {$x$} (n4)
                           node [below left] {$-$};
%
\node (n5) [box, below=of n1 |- aux3] {Addaptive Law};
    \draw[->] (aux2) |- ([yshift= 3mm] n5.east);
    \draw[->] (n4)   |- ([yshift=-3mm] n5.east) node[pos=0.05,right] {$e$};
    \draw(n5) -| node[pos=0.1,above] {$\theta$} (n2-adjb);
\end{tikzpicture}
\end{document}

编辑：

  • 基础教程，如何使用 TikZ 在第章中描述2 教程：Karl 的学生照片从第 31 页开始，TikZ 和 PGF 手册，v. 3.1.5.b。
  • 第三部分值得一读：TikZ 不是一个绘画程序从第 123 页开始。特别章节16支箭（第 191 页）13 指定坐标（第 136 页），17 节点和边（第 224 页）和18 张图片：路径上的小图片（第 263 页）。
  • 节点形状在第五部分：库中描述。所有方案元素都定义了样式（box、adjbox和>）。对于adjbox使用小图片\pic，这比其他基本形状更棘手一些。
  • 的定义adjbox定义了一个内部坐标（）adjt和四个用于连接adjbox到其他架构元素的坐标（-in1、、-in2和-out）-adjtb
  • 在方案绘制中采用相对坐标系，其中节点之间的距离由决定node distance = <vertical> and <horizontal>。
  • 方案从上到下、从左到右绘制。每个节点后都绘制已知坐标的连接线。
  • 对于一些没有通过节点定义的坐标，是通过命令定义的coordinate[<relative position>] (<name of coordinate>)。其中一些使用正交坐标|-，例如\coordinate[below=of aux2 |- n3.south] (aux3);。
  • \draw (coordinate 1>) -- (coordinate 2);当线是直线或\draw (<coordinate 1>) |- (coordinate 2>);线先<coordinate 1垂直然后正交时，使用命令绘制连接线<coordinae 2>。

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