如何在组件之间创建一个带有 的行向量矩阵？

Question

如何在行向量矩阵之间添加逗号？

我想要像下面这样：

\documentclass[12pt,oneside]{book}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation}
\begin{pmatrix}
u_{1}   \\
u_{2}  
\end{pmatrix}
\end{equation}

\begin{equation}
\begin{pmatrix}
u_{1} & u_{2} 
\end{pmatrix} 
\end{equation}

\end{document}