! 软件包 amsmath 错误：\begin{split} 在此处不起作用

Question

我尝试在 texmaker 中运行以下代码，

\begin{equation} \label{eq4}  
\begin{split}  
&R^T \left( \underbar r_{H/G} \times \underline f_H + \underline r_{R/G} \times \underline f_R + \underline \tau_R \right) \\  
 &= I_G \underline \alpha + \underline \omega \times \left( I_G \underline \omega \right)  
\end{split}  
\end{equation}

并收到以下错误消息，

! Package amsmath Error: \begin{split} won't work here.

是什么导致了这个问题？我该如何解决它？

当然，这是文档的一部分。因此，\begin{document} 和 \end{document} 位于文档的开头和结尾。

編輯：

@daleif

\documentclass[fleqn,10pt,twocolumn]{ICCAS2020}

\usepackage{lipsum} 
\usepackage {subfigure}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[sc]{mathpazo}
\usepackage{cite}
\usepackage {amsmath}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[english]{babel}
\usepackage{mathtools}

\begin{document}

\section{EX}

\begin{equation} \label{eq4}
\begin{split}
&R^T \left( \underbar r_{H/G} \times \underline f_H + \underline r_{R/G} \times \underline f_R + \underline \tau_R \right) \\
 &= I_G \underline \alpha + \underline \omega \times \left( I_G \underline \omega \right)
\end{split}
\end{equation}

\end{document}

你是这个意思吗？

@塞巴斯蒂亚诺

谢谢您的热情欢迎，但是您的代码对我来说不起作用。

顺便问一下，MWE 是什么意思？

Answer 1

删除该选项。当选项处于活动状态fleqn时，您使用的类基本上会执行类似以下操作fleqn

\usepackage{amsmath}
\input{fleqn.clo}

所以如果我们尝试

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\makeatletter
\input{fleqn.clo}
\makeatother
\begin{document}
\begin{equation} \label{eq4}
\begin{split}
&R^T \left( \underbar r_{H/G} \times \underline f_H + \underline r_{R/G} \times \underline f_R + \underline \tau_R \right) \\
 &= I_G \underline \alpha + \underline \omega \times \left( I_G \underline \omega \right)
\end{split}
\end{equation}
\end{document}

\input我们得到了同样的错误，如果删除该行，错误就会消失。

我建议写信给组织者并向他们展示你的例子。

Answer 2

只是你的代码对我来说编译得很好...我已经删除amsmath并且留下了强大的命令mathtools。

\documentclass[fleqn,10pt,twocolumn]{article}

\usepackage{lipsum} 
\usepackage{subfigure}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[sc]{mathpazo}
\usepackage{cite}
\usepackage{graphicx}
\usepackage[english]{babel}
\usepackage{mathtools}

\begin{document}

\section{EX}

\begin{equation} \label{eq4}
\begin{split}
&R^T \left( \underbar r_{H/G} \times \underline f_H + \underline r_{R/G} \times \underline f_R + \underline \tau_R \right) \\
 &= I_G \underline \alpha + \underline \omega \times \left( I_G \underline \omega \right)
\end{split}
\end{equation}

\end{document}