如何调整多个 IEEEeqnarray 环境之间的垂直空间？

Question

假设我有 5 个IEEEeqnarray连续的环境，并且第三和第四个环境位于 minipages 内：

%! TEX program = lualatex

\documentclass[fleqn, oneside, titlepage = false, fontsize = 12pt]{scrbook}

\usepackage{fontspec}

\setmainfont{cmun}[
    Extension=.otf,
    UprightFont=*rm,
    ItalicFont=*ti,
    BoldFont=*bx,
    BoldItalicFont=*bi,
]

\usepackage{IEEEtrantools}

\begin{document}

    \begin{IEEEeqnarray}{c}
        a^2+b^2=c^2
    \end{IEEEeqnarray}

    \begin{IEEEeqnarray}{c}
        a^2+b^2=c^2
    \end{IEEEeqnarray}

    {\centering\begin{minipage}{6cm}
    \begin{IEEEeqnarray}{c}
        a^2+b^2=c^2
    \end{IEEEeqnarray}
    \end{minipage}\par}

    {\centering\begin{minipage}{6cm}
    \begin{IEEEeqnarray}{c}
        a^2+b^2=c^2
    \end{IEEEeqnarray}
    \end{minipage}\par}

    \begin{IEEEeqnarray}{c}
        a^2+b^2=c^2
    \end{IEEEeqnarray}

\end{document}

每两个环境之间的垂直空间是不同的：

两个环境之间的垂直距离（从最大到最小）：

1. 红色的：

    IEEEeqnarray
    IEEEeqnarray
   

2. 蓝色的：

    IEEEeqnarray
    IEEEeqnarray inside minipage
   

3. 紫色的：

    IEEEeqnarray inside minipage
    IEEEeqnarray
   

4. 绿色的：

    IEEEeqnarray inside minipage
    IEEEeqnarray inside minipage
   

是否有可能确定这些长度，或者我是否需要大致调整它们\vskip直到看起来“足够好”或其他效果？