矩阵方程的书写问题

Question

我编写此代码是为了以矩阵形式获得牛顿第二定律。但出于某种原因，如果我单独编写第一个矩阵，一切都会正常。但如果我添加“ \quad”和/或其他矩阵，编译器就会丢失它并出现错误。之后，即使我删除了添加的任何内容，即我只留下第一个矩阵，它也不会再编译并出现与以前相同的错误。我也尝试过使用“ \begin{equation}”和虚拟矩阵。从错误报告来看，似乎$编译器自行添加的内容。有人能看出问题所在吗？谢谢 笔记：我已经调用了所有必要的包。

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{bm}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
    
    
    \begin{equation*}
        \begin{bmatrix} 
        m \bm{I}_{3x3} & \bm{0}_{3x3} \\
        \bm{0}_{3x3} & \bm{I} 
        \end{bmatrix}
        
        \quad
    
        \begin{bmatrix} 
        \bm{\dot{V}}_{B} \\
        \bm{\dot{\omega}}_{B}
        \end{bmatrix}
    \end{equation*}
    
    \end{document}

Answer 1

没有空行数学模式。

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{amsmath,amssymb}
\usepackage{bm}
\begin{document}
\begin{equation*}
\begin{bmatrix} 
m \bm{I}_{3\times 3} & \bm{0}_{3\times 3} \\
\bm{0}_{3x3} & \bm{I} 
\end{bmatrix}
\quad
\begin{bmatrix} 
\bm{\dot{V}}_{B} \\
\bm{\dot{\omega}}_{B}
\end{bmatrix}
\end{equation*}
\end{document}