将方程式组合在一起 - 中间的方程式出现意外的缩进

Question

在这里，我想创建三行方程，以便它们对所有三个方程都具有相同的方程编号。但是，当我使用aligned或 时split，我得到了意外的缩进。我希望第二行与第一行和第三行对齐。

\documentclass[twoside]{article}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

We recall the Bellman equation

\begin{equation}
    \begin{split} \label{eq:bellman-eq} 
    Q^{\pi}_{h}(s, a) &= (r_h + \mathbb{P}_h V^{\pi}_{h+1})(s, a),\\
    V^{\pi}_{h}(s) &= \langle Q^{\pi}_{h}(s,\cdot), \pi_h(\cdot \mid s) \rangle,\\ 
    V^{\pi}_{H+1}(s) &= 0 
\end{split}
\end{equation}

\end{document}

以下是屏幕截图：

Answer 1

如果你想让符号左边的材料都=左对齐和符号=也要垂直对齐，您应该使用alignedat环境而不是split环境。

\documentclass[twoside]{article}
\usepackage{amsmath,amssymb}
\begin{document}
We recall the Bellman equation
\begin{equation} \label{eq:bellman-eq} 
    \begin{alignedat}{2} 
    &Q^{\pi}_{h}(s, a) &&= (r_h + \mathbb{P}_h V^{\pi}_{h+1})(s, a),\\
    &V^{\pi}_{h}(s)    &&= \langle Q^{\pi}_{h}(s,\cdot), \pi_h(\cdot \mid s) \rangle,\\ 
    &V^{\pi}_{H+1}(s)  &&= 0 
\end{alignedat}
\end{equation}
\end{document}

Answer 2

\documentclass[twoside]{article}
\usepackage{amsmath, amssymb}

\begin{document}

We recall the Bellman equation
\begin{align} \label{eq:bellman-eq} 
  &Q^{\pi}_{h}(s, a) = (r_h + \mathbb{P}_h V^{\pi}_{h+1})(s, a),\notag \\
  &V^{\pi}_{h}(s) = \langle Q^{\pi}_{h}(s,\cdot), \pi_h(\cdot \mid s) \rangle,\\ 
  &V^{\pi}_{H+1}(s) = 0 \notag
\end{align}

\end{document}

此外，split还aligned可以使用：

\begin{equation}
  \begin{split} \label{eq:bellman-eq} 
    &Q^{\pi}_{h}(s, a) = (r_h + \mathbb{P}_h V^{\pi}_{h+1})(s, a),\\
    &V^{\pi}_{h}(s) = \langle Q^{\pi}_{h}(s,\cdot), \pi_h(\cdot \mid s) \rangle,\\ 
    &V^{\pi}_{H+1}(s) = 0 
  \end{split}
\end{equation}