从印刷术和语义上来说，排版数学间隔的正确方法是什么？

Question

我想排版一个数学区间[-2, 2]，我想知道正确的方法。我应该只使用

$ \left[ -2, 2 \right] $

或者有没有一种具有“闭区间”语义的方法？我[-2, 2)也想排版混合区间，所以如果答案可以涵盖这一点，那就太好了！

我确实浏览过这个网站，但其他问题似乎是关于排版间隔的]-2, 2[，这不是我要问的。