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在两行上写一个方程，并将第二行调整到中心

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在两行上写一个方程，并将第二行调整到中心

我正在尝试将方程式拆分为两条线。我想将第二条线调整到中间，而不是将其放在方程式的左端。

\begin{equation*}
\begin{aligned}
x(k+3) = A[A^2x(k+1) + ABu(k) + AFd(k) + Af + Bu(k+1) + Fd(k+1) + f] + Bu(k+2) \\
+ Fd(k+2) + f
\end{aligned}
\end{equation*}

在此处输入图片描述

答案1

您可能对gather*而不是感兴趣aligned，尽管更常见的方法是使用align*适当的对齐标记&和间距校正：

在此处输入图片描述

\documentclass{article}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align*}
  x(k + 3) &= A \bigl[ A^2 x(k + 1) + A B u(k) + A F d(k) + A f + B u(k + 1) + F d(k + 1) + f \bigr] + B u(k + 2) \\
           &\phantom{{}={}} + F d(k + 2) + f
\end{align*}

\begin{gather*}
  x(k + 3) = A \bigl[ A^2 x(k + 1) + A B u(k) + A F d(k) + A f + B u(k + 1) + F d(k + 1) + f \bigr] + B u(k + 2) \\
    {} + F d(k + 2) + f
\end{gather*}

\end{document}

{}注意第二行中的使用，gather*以实现二元运算符周围的适当间距+。

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