如何在迷你框架导航中添加“小节标题” (柏林)

Question

迷你框架导航（柏林）默认仅包含“节头”。

我想要添加“小节标题”，比如下面这张图：

我的代码是：

%! Tex program = pdflatex
\documentclass[UTF8,10pt]{beamer}


\useoutertheme{infolines}
\usetheme[compress]{Berlin}
\useinnertheme{rounded}
\setbeamerfont{font of headline by me}{size*={6}{1}}

\setbeamertemplate{headline}% 
{   
  \begin{beamercolorbox}{section in head/foot}
    \usebeamerfont{font of headline by me}
    \vskip2pt\insertnavigation{\paperwidth}\vskip2pt
    \end{beamercolorbox}%
}



\begin{document}

\section{Sec}

\subsection{subSec1}

\begin{frame}
\frametitle{frametitle of subSec1} 
Hello
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{frametitle of subSec1} 
Hello
\end{frame}


\subsection{subSec2}

\begin{frame}
\frametitle{frametitle of subSec2} 
Hello
\end{frame}



\end{document}

如何修改上述代码以满足我的要求？

谢谢大家 ：）