如何在 Beamer 中将小节放在标题下的节下？

Question

我想在 Beamer 的标题部分下放置一个小节，但我还想将徽标添加到与部分相同的行中。部分应居中，徽标位于右侧。如果该框架没有子部分，我还想让子部分消失