方程环境中未定义的控制序列

Question

我喜欢有等式

Path={Path_i}，其中 1 ≤ i ≤ k，k = 路径总数。**i 将作为下标

我在方程环境下使用了以下代码

\documentclass[twocolumn]{svjour3}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[english]{babel}
\usepackage{comment}
\usepackage[center]{caption}
\usepackage{subcaption}
\usepackage{amsmath}
\usepackage[misc]{ifsym}

\begin{document}
\begin{equation}\label{path}
Path={Path_i}, where 1\leqslant i \leqslant k, k = Total number of paths
\end{equation}
\end{document}

但是出现上述错误。语法有什么问题？

尝试使用 \mathrm 和 $（不带方程环境）以及 []。