将不同类型的 tikz 绘图与标题并排放置

Question

很多人都研究过这个问题，但没有人像我一样遇到过这种问题。我既使用常规 tikzcd 中的图表，也使用 quiver 中的图表。我想将它们并排放置，并为它们添加标题。这是我的 tex。我遇到了一些奇怪的错误，这些错误与未处于外部 par 模式、控制序列未定义以及缺少数字有关。

以下是经过修改的代码：

\begin{minipage}{0.5\textwidth}
\begin{minipage}{0.2\textwidth}
    \begin{figure}
        \begin{tikzcd}
                %\node (point) at (0,0) [circle, fill=yellow, radius=0.3cm] {};
             \draw [fill=black, draw=none] (-0.40,0.25) circle (0.18cm)
                 node (pt1) {};
             \draw [fill=black, draw=none] (0.45, -0.25) circle (0.18cm)
                  node (pt2) {};

             %\node (root) at (0,0) [draw=black, circle, radius=1cm] {};
             \draw [draw=black, ultra thick] (0,0) circle (0.80cm)
                 node (planet) {};
             %\node [below = 1cm, align=flush center, text width=5cm]
             %{
                %    A set
             %};
            \end{tikzcd}{\caption{A diagram}}

    \end{figure}

\end{minipage}


\begin{minipage}{0.2\textwidth}

    \begin{figure}
        \[\begin{tikzcd}
            \bullet \\
            \\
            \bullet && \bullet \\
            \\
            && \bullet
            \arrow[from=3-1, loop left]
            \arrow[from=3-1, to=3-3]
            \arrow[from=5-3, to=1-1,  crossing over]
            
        \end{tikzcd}\]{\caption{Another figure}}

    \end{figure}
\end{minipage}
\end{minipage}{0.5\textwidth}

如果需要的话，请告诉我如何改进我的问题。