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我的数据有问题

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我的数据有问题

今天，我在论文的其中一章中遇到了问题。我的计划是在每个小节（或在我的例子中是子小节）中用一个图形来定义不同类型的机器人手臂。我希望这些图形在浏览子小节时先在左边，然后是右边，然后再回到左边

\begin{wrapfigure}{r}{0.3\textwidth}
\includegraphics[width=1\linewidth]{Image_directory.png} 
\captionsetup{justification=centering,margin=0.1cm}
\caption{Needed_Caption}
\label{fig:wrapfig}
\end{wrapfigure}

唯一的区别基本上是图像文件的位置和标题以及{r}或{l}（取决于小节）。但这就是我得到的。 图片1 图片2 图片3 图片4

一切都乱七八糟，无法阅读，这让我想起了旧的 Ms Word。有人能告诉我我做错了什么，并提醒我以正确的方式改正吗？我是 Latex 的新手，所以我还在学习。感谢您的时间和理解

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