tikz 中未定义的控制序列错误

Question

我想用 tikz 写一个交换图，其中有些箭头用矩阵标记。我该如何改进该图以使其看起来正确，因为矩阵在图中看起来不正确？这是我的作品。我想按照图中所示进行操作。

\[
\begin{tikzcd}
b \arrow[r, "{\begin{pmatrix} \mu \\ -\pi \end{pmatrix}}"] \arrow[equal]{d} & c\oplus d \arrow[r, "{\begin{pmatrix} \rho &  \sigma \end{pmatrix}}"] \arrow[equal]{d} & e \arrow[r, "\lambda \nu"] \arrow[d, "\Phi"] & {b[1]} \arrow[equal]{d} \\
b \arrow[r, "{\begin{pmatrix} \mu \\ -\pi \end{pmatrix}}"']          & c\oplus d \arrow[r, "{\begin{pmatrix} \rho &  \sigma^\prime \end{pmatrix}}"']   & e \arrow[r, "\lambda \nu"']                  & {b[1]}          
\end{tikzcd}
\]

我不断收到以下日志：未定义的控制序列。有人能告诉我我的代码出了什么问题吗？