我在使用投影机的导航栏时遇到了问题。下图显示导航栏中文本过多。
在一个论坛中我发现一种减少文本的方法是将文本放在方括号中，如下所示。
\section[IOC Implementation]{Inverse Optimal Control Implementation}
问题是我需要部分名称（灰色矩形）显示该部分的完整名称，在本例中为“逆最优控制实现”，并在导航栏中显示简化的文本。
有什么方法可以减少导航栏和部分中的名称，但仍然保留全名？
我将非常感激您的帮助！
编辑：
frabjous 的评论确实对我有帮助，我\insertsectionhead将其改为\insertsection，这有助于我保留部分中的长名称和导航栏中的缩写。此外，为了减少导航栏中的空间，我使用了代码Beamer 导航栏太长。
