我注意到，如果我使用 begingroup+usepackage{wrapfig} 和 usepackga{geometry}，我会得到重叠的文本，而如果我只使用 begingroup+usepackage{wrapfig}，文本就没有问题（请参见下图）。
如何使用 begingroup+usepackage{wrapfig} 和 usepackga{geometry} 来解决这个问题？有没有办法仅在使用 begingroup+wrapfig 时禁用 geometry 包？
\PassOptionsToPackage{dvipsnames,svgnames}{xcolor}
\documentclass{report}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{amssymb, mathtools}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{graphicx, wrapfig}
\usepackage{mathabx}
\graphicspath{ {Immagini/} }
\usepackage{float}
\usepackage[left=1.5cm,
top=1.25cm,
right=1cm,
bottom=1.25cm,
bindingoffset=0.5cm,
marginparwidth=15mm
]{geometry}
\title{titolo}
\author{}
\begin{document}
\maketitle
\begingroup
\setlength{\intextsep}{0pt}%
\setlength{\columnsep}{0pt}%
\begin{wrapfigure}{r}{6cm}
\includegraphics[width=6cm]{fig}
\caption{Effettore finale (o braccio meccatronico.}
\end{wrapfigure}
L'effettore finale (o braccio meccatronico) è costituito da cinque parti (fig. 1.13):
\begin{enumerate}
\item i meccanismi;
\item i sensori;
\item il sistema di controllo;
\item gli attuatori;
\item il sistema di gestione dell'energia.
\end{enumerate}
\endgroup
In fig. 1.14 sono riportati, relativamente ad un braccio meccatronico, i tipi di meccanismi/progettazione dell'architettura, i tipi di sensori e la loro integrazione, i tipi di controllo:
\begin{enumerate}
\item i meccanismi/progettazione dell'architettura si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item meccanismi non ad alta reversibilità (o Non-Back-Drivable Mechanisms, o Non-BackDrivable Mechanisms) NBDMs;
\item meccanismi adattabili;
\item meccanismi che permettono diversi schemi di afferraggio e quindi di manipolazione;
\end{enumerate}
\item i sensori e la loro integrazione si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item sensori controllati automaticamente a basso livello;
\item sensori che forniscono una retroazione;
\end{enumerate}
\item gli algoritmi di controllo si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item algoritmi di controllo che eseguo cicli automaticamente;
\item algoritmi di controllo che comunicano con l'interfaccia uomo-macchina.
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{document}
\PassOptionsToPackage{dvipsnames,svgnames}{xcolor}
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\usepackage{amssymb, mathtools}
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\title{titolo}
\author{}
\begin{document}
\maketitle
\begingroup
\setlength{\intextsep}{0pt}%
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\begin{wrapfigure}{r}{6cm}
\includegraphics[width=6cm]{fig}
\caption{Effettore finale (o braccio meccatronico.}
\end{wrapfigure}
L'effettore finale (o braccio meccatronico) è costituito da cinque parti (fig. 1.13):
\begin{enumerate}
\item i meccanismi;
\item i sensori;
\item il sistema di controllo;
\item gli attuatori;
\item il sistema di gestione dell'energia.
\end{enumerate}
\endgroup
In fig. 1.14 sono riportati, relativamente ad un braccio meccatronico, i tipi di meccanismi/progettazione dell'architettura, i tipi di sensori e la loro integrazione, i tipi di controllo:
\begin{enumerate}
\item i meccanismi/progettazione dell'architettura si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item meccanismi non ad alta reversibilità (o Non-Back-Drivable Mechanisms, o Non-BackDrivable Mechanisms) NBDMs;
\item meccanismi adattabili;
\item meccanismi che permettono diversi schemi di afferraggio e quindi di manipolazione;
\end{enumerate}
\item i sensori e la loro integrazione si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item sensori controllati automaticamente a basso livello;
\item sensori che forniscono una retroazione;
\end{enumerate}
\item gli algoritmi di controllo si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item algoritmi di controllo che eseguo cicli automaticamente;
\item algoritmi di controllo che comunicano con l'interfaccia uomo-macchina.
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{document}
编辑：我需要在图形和左边的文字之间留出更多空间：
\begingroup
\setlength{\intextsep}{0pt}% not needed
\setlength{\columnsep}{0pt}%
\setcolumnwidth{\dimexpr \textwidth-4.1cm}% left column NOTARE che c'è 7 cm come in \includegraphics[width=7cm]
\begin{paracol}{2}
\switchcolumn
\begin{figure}[h]
\includegraphics[width=3.8cm]{fig1.26}
\caption{Elettrodo Ottobock con filtro integrato.}
\end{figure}
\switchcolumn
Gli elettrodi che useremo nel progetto sono della Ottobock (fig. 1.26) i quali hanno già un filtro di serie al loro interno per cui il segnale EMG in uscita dagli elettrodi è già filtrato.
In genere il controllo che si fa per aprire/chiudere la mano \ul{potrebbe} essere il seguente (si intuisce dai segni + e - in fig. 1.25):
\begin{enumerate}[label=\roman*.]
\item se l'attività elettrica dei muscoli flessori del polso è maggiore dell'attività elettrica dei muscoli estensori del polso, diciamo alla protesi di mano di chiudersi;
\item se l'attività elettrica dei muscoli estensori del polso è maggiore dell'attività elettrica dei muscoli flessori del polso, diciamo alla protesi di mano di aprirsi;
\end{enumerate}
\item una scheda elettronica alla quale vengono passati i segnali EMG acquisiti dagli elettrodi;
\item una batteria;
\item una mano;
\end{paracol}
\endgroup
答案1
这显示了一个 paracol 解决方案。
\PassOptionsToPackage{dvipsnames,svgnames}{xcolor}
\documentclass{report}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{amssymb, mathtools}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{graphicx, wrapfig}
\usepackage{mathabx}
\graphicspath{ {Immagini/} }
\usepackage{float}
\usepackage[left=1.5cm,
top=1.25cm,
right=1cm,
bottom=1.25cm,
bindingoffset=0.5cm,
marginparwidth=15mm
]{geometry}
\usepackage{paracol}
\globalcounter*
\title{titolo}
\author{}
\begin{document}
\maketitle
\begingroup
\setlength{\intextsep}{0pt}% not needed
\setlength{\columnsep}{0pt}%
\setcolumnwidth{\dimexpr \textwidth-\columnsep-6cm}% left column
\begin{paracol}{2}
\switchcolumn
\begin{figure}[h]
\includegraphics[width=6cm]{example-image}
\caption{Effettore finale (o braccio meccatronico.}
\end{figure}
\switchcolumn
L'effettore finale (o braccio meccatronico) è costituito da cinque parti (fig. 1.13):
\begin{enumerate}
\item i meccanismi;
\item i sensori;
\item il sistema di controllo;
\item gli attuatori;
\item il sistema di gestione dell'energia.
\end{enumerate}
\end{paracol}
\endgroup
In fig. 1.14 sono riportati, relativamente ad un braccio meccatronico, i tipi di meccanismi/progettazione dell'architettura, i tipi di sensori e la loro integrazione, i tipi di controllo:
\begin{enumerate}
\item i meccanismi/progettazione dell'architettura si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item meccanismi non ad alta reversibilità (o Non-Back-Drivable Mechanisms, o Non-BackDrivable Mechanisms) NBDMs;
\item meccanismi adattabili;
\item meccanismi che permettono diversi schemi di afferraggio e quindi di manipolazione;
\end{enumerate}
\item i sensori e la loro integrazione si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item sensori controllati automaticamente a basso livello;
\item sensori che forniscono una retroazione;
\end{enumerate}
\item gli algoritmi di controllo si suddividono in:
\begin{enumerate}
\item algoritmi di controllo che eseguo cicli automaticamente;
\item algoritmi di controllo che comunicano con l'interfaccia uomo-macchina.
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{document}