降低帽子变量的上标

Question

我有一个涉及上标和帽子的内联数学表达式：

\documentclass{article}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{amssymb,amsmath,amsthm}
\setlength{\parindent}{0pt}
\begin{document}
    \lipsum[1]
    $\hat{\boldsymbol{\beta}}^{(k+1)}=\hat{\boldsymbol{\beta}}^{(k)}+(\hat{F}^{(k)})^{-1} \hat{\mathbf{S}}_{\boldsymbol{\beta}}(\hat{\boldsymbol{\beta}}^{(k)}, \hat{\boldsymbol{\alpha}})$,
    \lipsum[1]
\end{document}

看起来像：

如您所见，上标将前一行向上推，这不是我想要的行为。我更希望上标被简单地降低以解决这个问题。但是，即使我已经加载了amsmath，我也没有得到这里描述的行为：https://tex.stackexchange.com/a/574680/169711。

在这种情况下我该如何降低上标？