如何在不使用包的情况下在 LaTeX 中输入算法？

Question

对于我在科学期刊上发表的论文，如果我使用

\usepackage{algorithmicx}

我的问题涉及标题、标签（引用它）、输入和输出。

我希望这可以在 Table 环境中完成？

（我更改了论文中的实际内容，因为我希望在下周之前提交它......我被困在论文中输入算法。）

\begin{algorithm}[H]
  % \setstretch{1.2}
\footnotesize
\KwIn{ Parameters: $a=5$, $b = 2$, $c = 3$, .. \\ 
Initial conditions: $\big(x_1(t_0), y_1(t_0), z_1(t_0))\big)=(0.1,0.1,0.1)$, \\
Step size: $h = 0.01$,\\  }
 \While{True} {
    $k1a= a(z_2(t_0) - z_1(t_0))  -c z_3(t_0) $\\
    \textbf{Compute the solution}:\\
    $z_1 = z_1(t_0) + hk1a$ \\
    \textbf{Replace initial conditions}: \\
    $z_1(t_0) \gets z_1 $ \\
 }
 \KwOut{$z_1,z_2,z_3,z_4$}
 \caption{Pseudocode for solving ...}
 \label{pseudocode}
\end{algorithm}