帮忙写一个公式

Question

我想根据图像写出这个等式。

这是我尝试过的，但我只收到有关数学模式的错误

\begin{equation}
 v_\pi(s) = \mathbb{E}(G\textsubscript{t}\mid S\textsubscript{t} = s) = 
  \mathbb{E}\textsubscript{\pi} (\sum_{n=0}^{+\infty} \gamma^k R\textsubscript{t+k+1} \mid S\textsubscript{t} = s)
  \end{equation}
  

Answer 1

任何一本 LaTeX 初学者指南都会告诉你，数学下标的前缀是_。顾名思义，\textsubscript是用于下标的文本模式（该命令本身是最近添加的）。

正如v_{\pi}：为什么其他情况会有所不同？

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}

\begin{document}

\begin{equation}
v_{\pi}(s)
= \mathbb{E}_{\pi}[G_{t}\mid S_{t} = s]
= \mathbb{E}_{\pi} \biggl[\,\sum_{n=0}^{+\infty} \gamma^k R_{t+k+1} \biggm| S_{t} = s\biggr]
\end{equation}

\end{document}