运行示例代码创建符号列表时出现错误“未定义控制序列。\MFUexcl{\ensuremath}”

Question

我正在运行以下示例代码如何有效地使用符号列表进行论文？

\documentclass{report}
\usepackage{amsthm,xparse}
\ExplSyntaxOn
\usepackage[colorlinks]{hyperref}
\usepackage[symbols,nogroupskip,nonumberlist,sort=use]{glossaries-extra}
\usepackage{mfirstuc}
\usepackage{xkeyval}
\makenoidxglossaries

\glsxtrnewsymbol[description={position}]{x}{\ensuremath{x}}
\glsxtrnewsymbol[description={velocity}]{v}{\ensuremath{v}}
\glsxtrnewsymbol[description={acceleration}]{a}{\ensuremath{a}}
\glsxtrnewsymbol[description={time}]{t}{\ensuremath{t}}
\glsxtrnewsymbol[description={force}]{F}{\ensuremath{F}}

\begin{document}
    \tableofcontents
    \printnoidxglossary[type=symbols,style=long,title={List of Symbols}]
    
    \chapter{Sample}
    Reference symbols: $\gls{F}$, $\gls{t}$, $\gls{x}$, $\gls{v}$, $\gls{a}$.
    
\end{document}

我收到错误“mfirstuc.sty 未定义控制序列。\MFUexcl{\ensuremath}”

我尝试安装所有我能找到的缺失软件包，但就是无法编译。请帮忙