文本和图片互相覆盖

Question

我是 LaTeX 绘图新手，最近我为物理讲座画了一个超级圆柱形记号笔。但是......现在，尝试用它写文字，出现了一个大问题，文字和图像互相覆盖了......

我尝试用环境来解决中心使用\begin{center}和\centering命令。它不起作用，最后，我尝试使用命令minipage的环境\vspace{...}，也没有用。我给你结果的图像和最后的代码与 minipage。希望你有解决这个问题的想法。提前谢谢你...

\documentclass{article}
\usepackage{pstricks}
\usepackage{pstricks-add}
\usepackage{pst-fill}
\usepackage{pst-node}
\begin{document}
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\vspace{0.5cm}
\begin{minipage}[t][6cm][t]{\linewidth}
\begin{pspicture}(0,0)(3,2)
  \psaxes[linewidth=0.2pt,arrowscale=3,ticks=none,labels=none]{->}(0,0)(-5,-5)(5,5)
  \pscircle(0,0){4}
  \pscircle[linestyle=dotted](0,0){2}
  \psline[linewidth=0.01,arrowscale=1.5]{->}(1,1)
  \rput(1.2,1.2){$\overrightarrow{u_r}$}
  \rput(-0.2,-0.2){\begin{large}$O$\end{large}}
  \psarc[linewidth=0.01](0,0){0.45}{0}{45}
  \rput(0.5,0.3){$\theta$}
\end{pspicture}
\end{minipage}
\end{document}