如何在 Latex 中定义新的全功能数学括号？

Question

我如何创建数学配对分隔符，例如 $()$ 或 $\langle \rangle$，以满足这些标准分隔符的所有功能（我的意思是完全功能）？

特别是，我希望这些分隔符能够与\left \right和 配合良好\big \bigg \Big ...。

我没有找到关于此的任何文档。