段落内的图形，不将图形移动到下一页

Question

我正在尝试将一个图形放在一个段落内。我希望 LaTeX 将该段落拆分为页面末尾，但就在图形之前。我尝试使用 float 包，\begin{figure}[H]但没有成功，它将图形移到了下一页。关于如何做到这一点，有什么想法吗？

如果我手动移动下面的文本，该段落的起始部分就不再对齐。