R markdown ！软件包 amsmath 错误：\hat 仅在数学模式下允许

Question

这是我尝试编织 R markdown 文件时遇到的错误。

output file: HW4.knit.md

! Package amsmath Error: \hat allowed only in math mode.

Error: LaTeX failed to compile HW4.tex. See https://yihui.org/tinytex/r/#debugging for debugging tips. See HW4.log for more info.
Execution halted

我已经为此奋斗了大约 30 分钟，当我扫描我的代码时，似乎 $\hat$ 的每个实例都处于数学模式，所以我非常困惑。

这里是我的文档中 \hat 的每个实例：

$\hat{\beta_0}= 15.0352$
$\hat{\beta_1} = -0.5802$
$\hat{\beta_0}$
$\hat{\beta_0}$
$\hat{\beta_0} = 15.0352$
$$\hat{y} \pm t_{0.92}\cdot SE$$
$$\hat{y} \pm t_{0.92}\cdot SE$$
$\hat{\beta_1}=\sum X_iY_i/\sum X_1^2$
$L(\hat{\beta_1})> L(18)$
$\hat{\beta_1} = 17.9285$
$\hat{\beta_1}$

我将非常感激您的帮助，如果您需要更多信息，请告诉我。我不会把完整的文档放在这里，因为它大约有 10 页长。