列出源代码 - 两列，与彩色背景关联

Question

我在正在读的一本书中偶然发现了一种格式化源代码的方法。它看起来像这样：

因此基本上我们有以下结构：

• 有两列。左列包含代码，右列包含注释
• 可以将注释分配给一行或者代码块
• 背景颜色调整为关联零件的框（示例中为灰色框）
• 每行代码的行号

有人至少知道一个像这样的模板吗？这样我就可以有一个起点了。

目前我正在使用 verbatim lstlisting。但是如果有任何其他更适合这种格式代码的包，我也不介意使用它们。