如何才能在整个矩阵的左上角添加角标签，就像图中的格式

Question

如何才能在整个矩阵的左上角添加角标签，就像图中的格式

Answer 1

命令\prescriptfrommathtools可以用来在左边写下标和上标。

\documentclass{article}
\usepackage{mathtools}
\begin{document}
\[
\prescript{A}{}{P} = \prescript{A}{}{\begin{bmatrix} P_x \\ P_y \\ P_z \end{bmatrix}}
\]
\end{document}